Электронный Буратино учится ходить
24.05.2002 04:34
В отличие от других человекоподобных роботов, японский Pino достаточно прост и абсолютно открыт.
Перед его разработчиками, работающими в рамках проекта Kitano Symbiotic System Project японской научно-технической корпорации (Japan Science and Technology Corp -- JST), стояла задача создать максимально простую и недорогую конструкцию. Изначально Pino был предназначен для моделирования прямохождения. Поскольку методики на основе имитации движений человека, реализованные в роботах Honda Asimo и Sony SDR-4X, оказались в данном случае неприменимы, поскольку требовали использования дорогих мощных моторов, инженеры реализовали так называемый «генетический» алгоритм самообучения. Некоторое время после первого включения Pino мог лишь покачиваться и падать, однако через два месяца начал ходить. Интересно, что если сначала на нем были установлены электромоторы с максимальным крутящим моментом 25 кгс/м, то теперь он может обходиться моторами 7 кгс/м.
Разработчики продвигают Pino в качестве открытой архитектуры. Вся документация, включая чертежи, электронные схемы и исходные тексты программ, опубликованы в интернете и могут быть использованы всеми желающими. Единственное, что защищено товарными знаками – имя и внешний вид. Все детали (предоставляется полный перечень) для самостоятельной сборки робота можно приобрести в обычных магазинах примерно за $15 тыс.
Лицензию на производство роботов с «родным» телом и именем Pino приобрела компания ZMP, которая планирует продавать их по $20 тыс.
Тем временем, коллектив инженеров под руководством Фуминори Ямасаки (Fuminori Yamasaki) продолжает разработки, намереваясь настолько снизить энергопотребление робота, чтобы он мог целый день «плясать от нескольких батареек».
EE Times
последние новости
24.05.2002 13:18 | Hewlett-Packard представила объединенное семейство сверхплотных серверов...»
24.05.2002 12:25 | Создателей интернета наградили премией Принца Астурии...»
24.05.2002 12:13 | Линус Торвальдс против Билла Гейтса...»
24.05.2002 11:47 | SMS: вчера, сегодня, завтра...»
24.05.2002 10:44 | SAP для средних и малых предприятий...»
24.05.2002 10:19 | Баннер на весь экран...»
24.05.2002 09:29 | Овацию-2002 представит Inout.Ru...»
24.05.2002 09:17 | Новая "Искра" для новой элиты. "Связьинвест" решил возродить сеть связи советских руководителей...»
24.05.2002 09:14 | Yahoo закрывает почти все аукционные сайты в Европе и начинает сотрудничать с eBay...»
24.05.2002 08:07 | Nokia остается лидером...»
24.05.2002 06:54 | Apple раскошелится на Россию ...»
24.05.2002 05:41 | Microsoft лоббирует использование коммерческого ПО в Пентагоне...»
24.05.2002 04:38 | Reuters нарушает закон DMCA...»
24.05.2002 04:34 | Электронный Буратино учится ходить...»
24.05.2002 03:35 | KaZaA прекращает существование...»
24.05.2002 03:31 | Военные выходят на игровой рынок...»
24.05.2002 02:26 | Провайдеров учат торговать с «нагрузкой»...»
24.05.2002 01:32 | Платная услуга на Hotlog...»
23.05.2002 19:24 | "Набор Линуксоида" для Playstaion2 представлен в Европе...»
23.05.2002 18:23 | Алладин - сертифицированный партнер Microsoft...»
|
|
